外国人の健康保険や年金の加入条件は？ 留学でも加入しないといけないの？

日本人なら誰しもが何らかの健康保険や年金保険に加入していますが、日本に住んだり長期滞在したりしている外国人の場合はどうなのだろうと疑問に思っている関連キーワードはありません